2002/12/09

[二足歩行の次は知能化、ASIMOに目がついて人を認識]

2002年12月5日、ホンダは新型ASIMOを発表した。 目の位置に カメラを搭載し、人の姿勢やジェスチャーを認識できるように なった。 ネットワーク機能も搭載した。 2003年1月から レンタルを開始する。

カメラから入力した画像を、画像認識装置にかけることにより、 人間特有の動作を認識する。 たとえば手を差し出されたことを 認識すれば、その位置に向かって握手をする動作をする。 顔を認識する機能や声で人を認識する機能を搭載しているため、 警備ロボットになることも視野に入れているのだろうか。

人の移動経路を認識し、人の後について歩くこともできるようになり、 移動させるのに、レバーで操作するのではなく、引き連れて歩く だけでよくなった。 周りの障害物を認識してよけることも できるようになった。

ただ、これらの機能は、警備に使うには実用的なレベルまで まだ行っていないようだ。 ジェスチャーは約10種類、 顔の認識は10名程度だからだ。

今回の発表におけるネットワーク機能は、データベースと接続する ことで、本格的な顔認識システムを利用したり、GIS（位置情報） と接続して目的地に案内すること、 インターネットと接続して 最新のニュースや天気予報を答えることを紹介している。 遠隔操作を紹介していないのは、警備や災害救助よりも、 接客サービスにターゲットを置いているからだろう。 人型ロボットは人間とのコミュニケーションがとりやすい。 警備や災害救助に、人型であるメリットは少ないからだ。

今のところ、エンターテイメントを重視しているが、機動性などの 基礎機能の性能アップも忘れないでほしいと思う。 やはり、 ASIMO が他のロボットと違うのは、二足歩行の性能の高さだ。 情報技術を採用すると、単に機能を付け足しただけという 印象がぬぐえない。

[画像へのリンク] （ホンダのプレスリリース）
http://www.honda.co.jp/news/2002/c021205-asimo.html

『ジェスチャー』

身振りや手振り。 人間相手に意思を伝えるだけでなく、システムに 命令するときの１つの方法でもある。 システムに入力する場合、 指先やペンやマウスを使って、ある記号をパッドに描く。

タブレットPCが普及すれば、主要な入力方法になると予想されるが、 キーボードのカーソルキーの位置にパッドを設置する手もある。 ジェスチャーを入力するパッドを採用すると、手をそこから あまり動かさずに済む特徴がある。

マウス操作にパッドが使われることがよくあるが、ジェスチャー 入力とは、別のパッドにした方がいいだろう。

ジェスチャーの記号は抽象的なものになりがちだ。 主なものは 抽象的でもいいが、多くは文字を模倣したものがいいだろう。 たとえば、ファイルを保存することを指示するとき、Sの字を 書くものが多いが、S をファイルの保存の専用にするのは もったいない。 キーボードで Alt+F+S を入力するように、 Alt記号、F、S を Palm のように入力できればいいだろう。 覚えるものは、ほとんど無い方がいい。

◇ VGAザウルス「SL-C700」は、「PCのように使える」か。
http://www.zdnet.co.jp/mobile/0211/29/n_zau.html
… 認識性のよい小さいフォントでミニノート並みの情報量。

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