2002/06/24版
[もう１つのワールドカップ、ロボカップ2002福岡・釜山が開幕]
2002年 6月19日、福岡ドームと韓国の釜山（プサン）の ２つの会場で、ロボットの技術展示会、ロボカップ2002 福岡・釜山が開催された。
ロボカップは1997年の名古屋から始まり、毎年世界各国を まわって開催されている。サッカーワールドカップが 開催される年は、その開催国と同じ国で行われる。 そして、約50年後の2050年には、人間のワールドカップ チャンピオンに勝つというとてつもない目標を掲げている。 チェスで人間の頭脳に挑戦して勝利したことに続き、 身のこなしでも人間に勝利しようというのだ。
ロボカップでは、様々な競技が行われるが、ロボット同士の サッカーもやはり行われる。 これまでは、タイヤ走行や ４足歩行のロボットが競い合っていたが、今年から２足歩行の ロボットが競い合うカテゴリが追加された。しかも、 200チームも参加したという大盛況ぶりだ。あまりの盛況ぶりの ためか、片足立ちができることが参加条件となっている。
ただ、いきなりサッカーを対決させても現在の技術では 試合にならないのは明らかなので、往復歩行、ペナルティー キック、フリースタイルという競技項目に分かれている。 単に試合を楽しむのではなく、技術的な検討が行われることが 目的だからだ。
この競技には、ホンダの ASIMO も参加している。ASIMO も 進化していて、アイーン・ポーズ（(C) Ken Shimura）を とったり、肩を押してもバランスをとり続けることが できるようになっていた。
コンピュータの能力が上がって、姿勢制御が高度になり、 ２足歩行ができるようになったが、姿勢制御だけがロボットの 実力ではない。 スムーズに間接を動かすための仕組みや、 指を細かく動かすための駆動装置や、軽くて丈夫で柔軟な 骨格を作るための素材などを開発していかなければ、 ロボットの進化はない。コストも下げなければ、 多くの人の助けにはならないだろう。
ロボットといえば、完全な人型を思い浮かべるが、 体の一部だけでも、それが不自由な人にとっては助けになる。 人型でなくても、地雷除去など危険な仕事をさせることも できる。専門的なロボットであれば、すでに工場で働いている。 このように、現在の技術で十分実現可能なロボットもあるが、 パソコンのようにいろんなことができる便利なパートナーと なるには、汎用的でなければならない。 そうなると、 人型になっていくのではないだろうか。
◇ 関連リンク ◇
[Ascii24] 人間のW杯だけじゃない!! “ロボカップ2002福岡・釜山”が開幕。
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2002/06/19/636625-000.html
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2002/06/19/636639-000.html
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2002/06/20/636654-000.html
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2002/06/21/636687-000.html
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『FA』
Factory Automation のこと。工場での作業を自動化すること。 または、その装置。
工場では単純作業を行うロボットが働いていますが、大量生産の 時代から個別生産や環境の時代に移っていくに従って、ロボットに 汎用性が求められてくるでしょう。 ソフトウェアを変えるだけで、 どんな物理的作業もできなければなりません。
パソコンは、AT互換機というハードウェアの規格と Windows というソフトウェアの土台が発展することにより、パソコンが 多くの場面で使えるものになってきました。 ロボットにも、共通のプラットフォームが作られ始めていますが、 「障害物に注意しながら運ぶ」といった高度な行動を簡単に 学習させることができるプラットフォームができて、 初めて個別生産が可能になったり、実用的なパーソナル・ ロボットができるでしょう。 そのとき、プログラミングは、 体を使ったものになるでしょう。
◇ 車内無線端末の“PC化”ITSにソフトウェア無線技術。
http://www.zdnet.co.jp/news/0206/19/nj00_crl_its.html
… 無線機は１つに統合されてコンパクトに。アンテナは別々？
◇ 総務省、「タイムビジネス」の普及に向けて報告書を発表
http://www.watch.impress.co.jp/internet/www/article/2002/0619/time.htm
… コンテンツを作成した時刻を証明。電子政府化の重要な要素。
◇ イー・アクセス、最大12MbpsのADSLサービス“ADSLプラス”を10月に開始。
http://ascii24.com/news/i/net/article/2002/06/19/636632-000.html
… ADSL が更に高速化。最大伝送線路長も拡大。
◇ 東芝、PCカード型HDDが着脱可能なMP3対応プレイヤー「GIGABEAT」。
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0617/toshiba.htm
… PCカード型HDD付きのプレイヤー。USB2で暗号化高速転送。
◇ どれだけデジカメの使用感に近づけるか〜NECが語る「J-N05」。
http://www.zdnet.co.jp/mobile/0206/19/n_necj.html
… シーンにあった効果を選択。画像補正と精細な画面でキレイに。
◇ 「Visual Studio .NET」の韓国語版にウィルス「Nimda」が混入。
http://www.watch.impress.co.jp/internet/www/article/2002/0617/vsn.htm
… 何かとアメリカに縁がない韓国。
◇ Apacheの殆どのバージョンにDoS攻撃の脆弱性が発見される。
http://www.watch.impress.co.jp/internet/www/article/2002/0618/apache.htm
… 最も普及している Webサーバーに脆弱性。バージョンアップで対応可能。
◇ エヌビディア、画期的なグラフィック言語『Cg』を発表。
http://japan.cnet.com/News/2002/Item/020614-4.html
… DirectX9 で搭載されるシェーダー言語の候補。
◇ 「NewsML」によるウェブサービス実証実験に成功。
http://japan.cnet.com/News/Infostand/Item/2002-0613-J-6.html
… 任意の形式での表示、修正履歴の埋め込み、実用的な検索ができる。
◇ Flashコンテンツを検索可能に〜米MacromediaがSDKを発表。
http://www.watch.impress.co.jp/internet/www/article/2002/0617/fsesdk.htm
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本格的なCADと同様の操作体系を持ちながら、落書き感覚で描ける、
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ドラッグ中は、微妙な傾きを補正する機能が働き、きれいな図を
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